Phần 2: Hướng dẫn chuyển đổi các loại SP10/16/20, C20/40/60, SRM1, CPM1, và CQM1(H)
1. Chuyển đổi SP10/16/20:
SP10/16/20 (hình dưới) là một trong những xêri micro PLC đầu tiên của Omron với số I/O tương ứng là 10, 16 và 20 với dung lượng bộ nhớ vẻn vẹn 348 words và chỉ có thể lập trình bằng bàn phím cầm tay (console).
CPM2A sẽ là lựa chọn đầu tiên để thay thế cho dòng SP. Nếu như cần thêm chức năng kết nối mạng hoặc điều khiển cao cấp hơn, ta có thể cân nhắc dùng CP1H / L là các dòng PLC nhỏ gọn mới nhất của Omron. Bảng dưới đây so sánh các tính năng chính của 3 dòng này:
| SP10/16/20 | CPM2A | CP1H / L | |
| Số đầu I/O tối đa | 20 | 140 | 320 |
| Điều khiển bằng | Chương trình lưu trữ | Chương trình lưu trữ | Chương trình lưu trữ |
| Lập trình bằng B | Bàn phím | Bàn phím hoặc phần mềm CX-Programmer |
phần mềm CX-Programmer |
| Dung lượng chương trình tối đa | 348 words | 4000 words 2 | 20.000 words |
| Tốc độ xử lý 0 | 0.2m giây / 1 lệnh | 0.64u giây /1 lệnh 0 | 0.1u giây /1 lệnh |
| Function Block K | Không hỗ trợ | Không hỗ trợ | Hỗ trợ 128 loại |
| Mở rộng | Không hỗ trợ | Tối đa 3 môđun mở rộng | Tối đa 7 môđun mở rộng của CPM* và 2 của CJ1* |
| Thẻ nhớ | Không hỗ trợ | Không hỗ trợ | EE PROM |
| Truyền thông K | Không hỗ trợ | Host Link, NT Link, Slaves compoBus S/D |
USB, Hostlink, NTLINK, PClink, Devicenet, COmpobus/S, Ethernet, CLK |
| Số đầu I/O có sẵn trên CPU | Tới 20 | Tới 60 | Tới 40 |
Chương trình sẽ phải viết lại hoàn toàn vì phần mềm không chuyển đổi được một cách tự động để dùng cho xêri mới.
2. Chuyển đổi C20/40/60 sang CPM2A, CP1L/H hoặc CJ1M 
Dòng C20/40/60 đã ra đời rất lâu và cũng đã ngừng sản xuất từ hơn mười năm nay. Tuy nhiên, một số máy móc cũ dùng loại này vẫn đang hoạt động. CPM2A sẽ là lựa chọn đầu tiên để thay thế. Tương tự như với dòng SP, nếu cần thêm chức năng kết nối mạng hoặc điều khiển cao cấp hơn, ta có thể cân nhắc dùng CP1H / L là các dòng PLC nhỏ gọn mới nhất hoặc . Bảng dưới đây so sánh các tính năng chính của các dòng này:
| C20/40/60 | CPM2A | CP1H / L | CJ1M | |
| Số đầu I/O tối đa | 120 | 140 | 320 | 640 |
| Điều khiển bằng | Chương trình lưu trữ | Chương trình lưu trữ | Chương trình lưu trữ | Chương trình lưu trữ |
| Lập trình bằng | Bàn phím GPC, phần mềm Sysmate – DOS | Bàn phím hoặc phần mềm CX-Programmer | Bàn phím hoặc phần mềm CX-Programmer | Bàn phím hoặc phần mềm CX-Programmer |
| Dung lượng chương trình tối đa | 1194 words | 4000 words 2 | 20.000 words | 20.000 words |
| Tốc độ xử lý 0 | 0.1m giây / 1 lệnh | 0.64u giây /1 lệnh 0 | 0.1u giây /1 lệnh | 0.02u giây /1 lệnh |
| Function Block | Không hỗ trợ | Không hỗ trợ | Hỗ trợ 128 loại | Hỗ trợ |
| Mở rộng | Tối đa 1 môđun mở rộng | Tối đa 3 môđun mở rộng | Tối đa 7 môđun mở rộng của CPM* và 2 của CJ1* | Tối đa 20 môđun mở rộng |
| Thẻ nhớ | Không hỗ trợ | Không hỗ trợ | EE PROM | CF card |
| Truyền thông | Không hỗ trợ | Host Link, NT Link, Slaves compoBus S/D | USB, Hostlink, NTLINK, PClink, Devicenet, COmpobus/S, Ethernet, CLK | USB, Hostlink, NTLINK, PClink, Devicenet, COmpobus/S, Ethernet, CLK |
| Số đầu I/O có sẵn trên CPU | Tới 60 | Tới 60 | Tới 40 | Tới 20 |
3. Chuyển đổi CQM1/H sang CP1H hoặc CJ1M 
CQM1 là dòng PLC cỡ nhỏ dạng môđun bán chạy nhất của Omron trong thời kỳ 1994-2000. Tại Việt nam có rất nhiều khách hàng, nhất là các nhà máy gạch men nhập dây chuyền của Ý, Tây ban nha…đang sử dụng dòng này. Dòng CQM1 đã một lần được nâng cấp cho CPU: từ CQM1-CPU* sang CQM1H-CPU* với chức năng cao cấp hơn, dùng kết hợp với các môđun I/O cũ. Hiện tại các môđun cho dòng này vẫn tiếp tục được sản xuất nhằm hỗ trợ thay thế cho các khách hàng đang sử dụng. Tuy nhiên, CQM1/H đã được xếp vào lịch ngừng sản xuất trong thời gian tới đây và giá thành đặt hàng đã dần dần tăng lên do số lượng đặt giảm đi.
Để thay thế cho CQM1, với một hệ thống không quá phức tạp, CP1H là sự lựa chọn kinh tế nhất. CP1H-Y còn cho phép điều khiển vị trí tới 4 trục, tối đa 1 MHz. Với các hệ thống cao cấp hơn, ta cân nhắc dùng CJ1M.
CJ1M có khả năng ghi dữ liệu quá trình sản xuất nhờ sử dụng thẻ nhớ CF. Ngoài ra CJ1M cho phép mở rộng hệ thống thuận tiên hơn về sau. Việc chuyển đổi chương trình cũng không quá phức tạp với sự hỗ trợ của phần mềm CX-Programmer. Các tính năng được so sánh trong bảng dưới đây.
| CQM1H | CP1H | CJ1M | |
| Số I/O cơ bản | 256 / 512 | 320 | 160 / 320 / 640 |
| Bộ nhớ 4 | 4K / 7K / 15K | 20K | 5K / 10K / 20K |
| Hỗ trợ mạng | CLK (with CPU51 / 61) | Ethernet / CLK* | Ethernet / CLK |
| Hỗ trợ FieldBus | Compobus/S (tối đa 256 / 512) | Compobus/S, DeviceNet, Profibus-DP Modbus RTU/ASCII & Serial Gateway * | Compobus/S , DeviceNet, Profibus-DP, Modbus RTU/ASCII and Serial Gateway |
| Hỗ trợ Protocol Macro | Chỉ với CPU51/61 | Có | Có |
| Mạng có sẵn | PC Link 1:1 | PC Link 1:8 | PC Link 1:8 |
| Thẻ nhớ | EPROM / EEPROM Card | EEPROM | Compact Flash Card |
| Khả năng ghi số liệu | Không | Không, | Có (với CF card) |
| Điều khiển vị trí | Có (với CPU51/61+PLB) | 4 trục (tối đa 1 Mhz vớiCP1H-Y) | Có (với CPU21/22/23) |
| Built-In I/O | Có , 16 IN | 24 In 16 out / 12 in 8 out. | Với CPU21/22 / 23 (10 IN 6 OUT) |
(Đón đọc tiếp kỳ sau: Phần 3: Hướng dẫn chuyển đổi PLC cũ dòng C200H / C500 / C1000 / C2000)