Giới thiệu 
Chúng ta đã thảo luận về các bộ phận cấu thành hệ thống điều khiển chuyển động, một số quy trình công nghiệp điển hình và các yêu cầu chuyển động máy móc đối với từng bộ phận.
Trong bài học tiếp theo này, chúng ta sẽ xem tổng quan các sản phẩm điều khiển chuyển động do Omron cung cấp.
Các bộ phận của Hệ thống
Nhớ lại rằng một hệ thống điều khiển Chuyển động Máy móc điển hình bao gồm 6 bộ phận cơ bản:
- Giao diện Vận hành
- Bộ xử lý Giám sát
- Bộ điều khiển Chuyển động
- Bộ khuếch đại Công suất hoặc Thiết bị Truyền động
- Động cơ/Bộ dẫn động
- Bộ mã hóa Phản hồi
Omron thiết kế và sản xuất tất cả sáu bộ phận này cũng như phần mềm hỗ trợ lập trình và vận hành.
Màn hình giao diện NS
Dòng màn hình cảm ứng NS HMI của Omron cung cấp chức năng cao cấp, mạnh mẽ, dễ lập trình và quan sát.
Được kết nối mạng với máy tính chủ, NS có thể cung cấp giao diện cần để vận hành hiệu quả hệ thống chuyển động máy móc.
Ngoài ra còn có các dòng màn hình khác với các tính năng khác nhau
Bộ xử lý Giám sát
Sản phẩm PLC cỡ nhỏ của Omron có dòng CP1-H và CP1-L với các chức năng điều khiển chuyển động cụ thể được tích hợp sẵn vào cả phần cứng và mã lập trình.
Dòng PLC CJ và CS cũng hỗ trợ các mô đun điều khiển chuyển động đa dạng ghép nối với CPU. Một số bộ điều khiển này hỗ trợ truyền thông mạng chẳng hạn như EtherCAT giúp đơn giản hóa đáng kể các servo và bộ truyền động trong mạng..
Bộ điều khiển Chuyển động
Omron cung cấp các bộ điều khiển đa dạng nhằm đáp ứng nhu cầu của các ứng dụng phức tạp nhất.
Trajexia , cung cấp nền tảng để giải quyết các ứng dụng chuyển động phức tạp. Nó được cung cấp độc lập hoặc dưới dạng mô-đun Trajexia PLC dành cho các hệ thống dựa trên PLC.
Mô-đun điều khiển NCF cung cấp phép nội suy tuyến tính và tối đa 16 trục điều khiển chuyển động. Nó giao tiếp thông qua mạng Mechatrolink.
Sản phẩm mới nhất trong nhóm điều khiển chuyển động của Omronlà bộ điều khiển tích hợp dòng NJ.
NJ kết hợp các chức năng của mạng truyền thông Ethernet, mạng EtherCAT thời gian thực, PLC và Bộ điều khiển Chuyển động trong một gói tích hợp.
Truyền động Servo
Omron cung cấp một số truyền động servo khác nhau nhằm đáp ứng các yêu cầu của ứng dụng.
Truyền động dòng R7 và các mô tơ servo kết hợp đáp ứng cho các ứng dụng yêu cầu công suất từ 400 watt trở xuống.
Truyền động dòng GN hỗ trợ các động cơ Servo trên mạng Mechatrolink II. Mechatrolink II có thể hỗ trợ tối đa 30 trục chuyển động.
Truyền động dòng G5 không chỉ hỗ trợ Mechatrolink II mà còn hỗ trợ cả EtherCAT.
Truyền động điện Xoay chiều
Omron cung cấp các Truyền động điện Xoay chiều (Bộ biến tần) khác nhau điều khiển các động cơ AC tùy thuộc vào yêu cầu của ứng dụng.
Dòng JX hỗ trợ các Động cơ AC yêu cầu tín hiệu truyền động tần số biến thiên và cung cấp cả giao diện analog và nối tiếp cho bộ xử lý giám sát.
Dòng MX2 cung cấp điều khiển chính xác với tốc độ bằng không, cùng với việc vận hành chính xác cho các chu kỳ và khả năng điều khiển mô-men xoắn trong mạch hở. MX2 cũng có thể giao tiếp với bộ điều khiển chuyển động qua mạng EtherCAT.
Động cơ Servo 
Động cơ Servo Dòng G của Omron được cung cấp với các tốc độ và định mức công suất khác nhau nhằm giải quyết phần lớn các ứng dụng điều khiển chuyển động cần đến động cơ servo.
Động cơ Servo dòng G tương thích với cả truyền động servo Dòng G và Dòng R7 của Omron.
Bộ mã hóa Phản hồi 
Omron cung cấp bộ mã hóa phản hồi với 2 dạng: gia tăng hoặc tuyệt đối.
Mặc dù tất cả các động cơ servo đều bao gồm bộ mã hóa phản hồi được tích hợp sẵn, nhưng Omron cũng có vài sản phẩm bộ mã hóa từ xa để sử dụng trong các ứng dụng mà vị trí của các trục không truyền động có thể liên quan đến yêu cầu chuyển động đối với các trục khác trong ứng dụng.
Hỗ trợ Lập trình
Omron cung cấp phần mềm hỗ trợ cho tất cả các nền tảng điều khiển chuyển động từ các hệ thống dựa trên PLC đến các hệ thống Trajexia và NJ dành riêng cho chuyển động.
Các công cụ cấu hình và lập trình nhằm giúp khách hàng cấu hình và triển khai hệ thống điều khiển chuyển động bao gồm:
Phần mền Định cỡ và Điều chỉnh
Omron cũng cung cấp phần mềm định cỡ và điều chỉnh để lập mô hình các thiết bị công nghệ và đề xuất việc kết hợp đúng các bộ phận và tham số điều chỉnh nhằm đáp ứng tốt nhất các yêu cầu của ứng dụng.
Sử dụng các công cụ phần mềm này, khách hàng được đảm bảo về giải pháp kinh tế nhất và hiệu quả nhất về chức năng. Qua đó giúp tiết kiệm chi phí với thời gian chết máy giảm và tăng tuổi thọ của thiết bị.
Bảng chú giải thuật ngữ về Chuyển động (click)