Xem biến tần là gì tại đây : https://banbientan.com/truyen-dong-dien-xoay-chieu/
Giới thiệu
Trong học phần này, bạn sẽ tìm hiểu lý do PLC được phát triển và hiện được sử dụng trong rất nhiều hệ thống tự động hóa.
Định nghĩa
Bộ điều khiển Logic Lập trình hoặcPLC,
vận hành theo logic trong do người dùng lập trình.
Không giống như các máy tính văn phòng, PLC được thiết kế để vận hành trong môi trường công nghiệp để điều khiển và vận hành thiết bị và máy móc của quy trình sản xuất.
Phát minh 
Cho đến giữa thập niên 70, hầu hết máy móc được điều khiển bởi rơle nằm trong tủ bảng điện lớn.
Việc phát minh PLC bắt nguồn từ nhận xét của một nhà sản xuất ô tô Hoa Kỳ.
“Chúng tôi phải chế tạo lại thiết bị của mình mỗi khi giới thiệu một mẫu xe mới. Chúng tôi muốn giảm công việc này và giảm chi phí”
Chúng tôi đã tốn nhiều công sức khi nối dây cho mạch logic trong pa-nen điều khiển gồm rơle và bộ hẹn giờ.
Kết quả của cuộc cạnh tranh giữa các nhà sản xuất đã dẫn đến việc phát minh ra PLC đầu tiên vào năm 1969. PLC này cho phép bạn dễ dàng thực hiện hoặc thay đổi chức năng của mạch.
Vai trò
PLC phản ứng lại các thay đổi về tín hiệu từ những nguồn như nút ấn, chạy chương trình và tạo tín hiệu đầu ra tới tải bên ngoài như đèn báo.
Có thể dễ dàng thực hiện hoặc thay đổi hoạt động của các tải bằng chương trình người dùng.
Ứng dụng – 1
PLC được sử dụng ở rất nhiều địa điểm quen thuộc.
Hình động này biểu thị thang máy chở đồ ăn trong một nhà hàng. Thang máy này chở đồ ăn từ tầng một lên tầng hai và đĩa trống từ tầng hai xuống tầng một.
PLC điều khiển động cơ để chở đồ ăn và đĩa theo đầu vào từ nút ấn hoặc công tắc giới hạn phát hiện ở tầng trên hoặc tầng dưới.
1. Khi đầu bếp ấn nút, thang máy bắt đầu đi lên tầng trên.
2.Sau khi thang máy đến tầng trên, động cơtự động dừng lại.
3. Khi người phục vụ ấn nút, thang máy bắt đầu đi xuống tầng dưới.
4. Sau khi thang máy đến tầng dưới, động cơ tự động dừng lại.
Lưu ý: Bạn cần sử dụng khởi động từ để chuyển mạch tải lớn, ví dụ như một động cơ.
Ứng dụng – 2
Máy móc vận hành như thế nào trong nhà máy? Các hoạt động này được PLC kiểm soát.
Để xem các ví dụ, Nhấp vào tên quy trình trên hình động dưới đây.
Lợi ích của PLC -1
Tại sao PLC được sử dụng ở nhiều địa điểm như vậy? PLC có rất nhiều lợi ích.
Hãy xem lại các lợi ích này.
Khi không có PLC, chúng ta cần phải đi lại dây thiết bị để thay đổi hoạt động của máy.
Với PLC, có thể dễ dàng thay đổi hoạt động của máy chỉ bằng chỉnh sửa chương trình.
Lợi ích của PLC -2
PLC có rất nhiều lợi ích so với mạch logic nối dây.
• Linh hoạt hơn và ít khả năng gây ra lỗi đi dây logic sai
• Cần ít thời gian hơn để thực hiện thay đổi về logic
• Sử dụng ít khoảng không hơn trên mặt bằng sản xuất
• Có nhiều thông tin hơn giúp vận hành viên chẩn đoán nhanh
(Ví dụ: Xác định cảnh báo lỗi hoặc lỗi phần cứng; nếu chu kỳ mất trên 5 giây để phản ứng, thì hãy gửi thông báo đến vận hành viên để kiểm tra xi lanh rò rỉ.)
• Thời gian phản ứng nhanh hơn đối với các điều kiện đầu vào thay đổi
PLC thế hệ mới nhất có thể thực hiện:
- Giao tiếp giữa thiết bị mạng và trường
- Phép tính nhanh và phức tạp
- Điều khiển chuyển động phức tạp và đếm tốc độ cao
- Khả năng giao tiếp người – máy (HMI) rộng
- Có thể lập trình được bằng nhiều ngôn ngữ khác nhau (Bậc thang, Cấu trúc lệnh, SFC, FBD, IL)
Các thiết bị mà PLC có thể điều khiển – 1
PLC có thể điều khiển nhiều thiết bị khác nhau. PLC có thể phân loại thiết bị theo loại dữ liệu được hiển thị dưới đây.
Vui lòng nhấp vào văn bản In đậm để xem các sản phẩm đại diện do OMRON sản xuất.
| -Số- Dữ liệu Bật hoặc Tắt Tín hiệu BẬT/TẮT số hoặc gián đoạn Đầu vào: nút ấn, công tắc giới hạn, cảm biến quang và cảm biến tiệm cận. Đầu ra: rơle, động cơ, cuộn dây solenoid và đèn báo. |
 |
| -Tương tự- Các giá trị thay đổi liên tục Các tín hiệu khác nhau biểu thị tất cả các giá trị giữa giới hạn tối thiểu và tối đa. Đầu vào: tín hiệu 4 đến 20mA hoặc 1 đến 5 (0 đến 10) V từ cảm biến đo lường, cặp nhiệt. Đầu ra: tín hiệu 4 đến 20mA hoặc 0 đến 5 (0 đến 10) V để điều khiển góc của van, tốc độ động cơ bằng cách sử dụng truyền động Điện xoay chiều. |
 |
| -Chuỗi xung- Dữ liệu Bật hoặc Tắt Tốc độ cao Dữ liệu Bật hoặc Tắt ở tốc độ nhanh liên tục. Đầu vào:bộ mã hóa, cảm biến quang, máy đo vị trí. Đầu ra:động cơ servo, động cơ bước. |
 |
Các thiết bị mà PLC có thể điều khiển – 2
Hãy xem PLC có khả năng xử lý ba loại dữ liệu sau.
Nhấp vào tên của mỗi dữ liệu trong bảng dưới đây để xem minh họa.
| INPUT | OUTPUT |
| On/Off | On/Off |
| Analog | Analog |
| Pulse train | Pulse train |
