Phần 3: Hướng dẫn chuyển đổi PLC cũ dòng C200H / C500 / C1000 / C2000
1. Chuyển đổi từ C200H* sang CS/CJ
C200H* là dòng PLC cỡ trung rất phổ biến trong các dây chuyền, máy móc tự động C200H* bao gồm các dòng
– C200H, HS (CPU đã hoàn toàn ngừng sản xuất)
– C200HE, HG, HX (dự kiến ngừng sản xuất trong vài năm tới)
Về cơ bản, toàn bộ các series trên có thể chuyển sang:
– CS1G/CS1H (tính năng cao cấp), hoặc
– CJ1M/CJ1G/CJ1H (tính năng vừa phải)
Bảng so sánh dưới đây cho thấy tổng quan thông tin của C200H* và CS1/CJ1
| C200H | C200HS | C200HE | C200HG | C200HX | CS1 | CJ1 | ||
| Số đầu I/O tối đa | 480 points | 480 points | 880 points | 1184 points | 1184 points | 960~5120 points | 160~2560 points | |
| Điều khiển bằng | Chương trình lưu trữ | |||||||
| Lập trình bằng | Sơ đồ bậc thang | |||||||
| Số lệnh | Khoảng 200 | Khoảng 200 | 281 loại | Khoảng 400 | ||||
| Thời gian xửlý | Lệnh cơ bản | 0.75μs~ | 0.375μs~ | 0.3μs~ | 0.15μs~ | 0.1μs~ | 0.02μs~ | |
| Lệnh nâng cao | 88μs~ | 10μs~ | 1.2μs~ | 0.6μs~ | 0.4μs~ | 0.04μs~ | ||
| Dung lượng chương trình | Max 8KW | 15.2KW | Max 7.2KW | Max 15.2KW | Max 63.2KW | Max 250K steps | ||
| Hold relay 1 | 1600 points 8 | 8192 points | ||||||
| Link relay 1 | 1024 points 3 | 3200 points | ||||||
| Timer/Counter 5 | 512 points 4 | 4096 pts. each | ||||||
| Bộ nhớ | 2KW | 32KW | ||||||
| Bộ nhớ mở rộng | Max 6KW | Max 96KW | Max 416KW | |||||
Các lưu ý khi chuyển đổi:
1. Chuyển sang CJ1*: phải thay toàn bộ các môđun I/O
2. Chuyển sang CS1:
a. Phần lớn các môđun I/O cũ của C200H* có thể dùng tiếp với CPU của CS1 (xem chi tiết danh sách các môđun này trong catalogue của CS1)
b. Các môđun truyền thông cũ phải chuyển sang loại của CS1
c. Thay đổi địa chỉ vùng nhớ :
i. CS/CJ không có vùng LR, vùng Link của CS/CJ bắt đầu từ :CIO 1000 ~ CIO 1199
ii. Vùng I/O của các môđun đặc biệt C200H nằm trong vùng I/O cơ bản.
iii. Địa chỉ của môđun DeviceNet Master CS/CS-DRM21 từ IR 50, IR 350 chuyển sang CIO3200, CIO3300 trở đi.
iv. Vùng của các môđun I/O đặc biệt SIOU từ IR100 Æ CIO 2000 DM1000 Æ DM20000
v. Vùng mới cho CPU Bus : CIO 1500~1899 , DM 30000~31599
vi. Vùng của SYSMAC Bus cho Slave Rack : IR50 ~ IR99 Æ CIO 3000~CIO 3049
vii. SYSMAC Bus Remote I/O Slave: IR200 ~ IR231 Æ CIO3100 ~ CIO3131
viii. Vùng của PCLINK giữ nguyên: IR247 ~ IR250 Æ CIO 247 ~ CIO 250
d. Chuyển đổi chương trình: phần lớn các lệnh cũ đều được CS/CJ hỗ trợ.
i. Tải chương trình cũ từ CPU bằng CX-Programmer
ii. Đổi PLC
iii. Xem kết quả chương trình và sửa nếu cần.
iv. Số các bước lệnh (OPERAND) thay đổi với FAL,FALS,WSFT,MSG,PMCR
v. Nội dung bước lệnh thay đổi với các lệnh: DIST, COLL, SEND, RECV, FCS, SRCH, MAX,MIN,SUM,PID, IORD, IOWR, RXD, TXD, STUP
vi. Dùng Interrupt Task của CS/CJ để tạo chương trình ngắt can thiệp
Bảng dưới đây hướng dẫn cụ thể việc thay thế một số thiết bị liên quan:
| C200H/HS | CS1 | CJ1 |
| C200H-SLK11/12 | CS1W-SLK11/12 CS1W-CLK21/11/12/52 |
CJ1W-CLK21 |
| C200H-SNT31/C200HS-SNT32 | CS1W-CLK21/11/12/52 | CJ1W-CLK21 |
| C120-LK201/202 B | Built-in RS232 C port CS1W-SCB41-V1 |
Built-in RS232 C port CJ1W-CIF11 |
| C120-PRO15/25 C | C200H-PR027 + CS1W-CN**4 CQM1-PRO01 + CS1W-CN114 |
C200H-PR027 + CS1W-CN**4 CQM1-PRO01 + CS1W-CN114 |
| C500-PRW06 (EP-ROM) U | Use CF Card | Use CF Card |
| C200H-CPU | CPU unit + C200HW-PA* CPU unit + C200HW-PD* |
CPU unit + CJ1W-PA* CPU unit + CJ1W-PD* |
| C200HS-CPU | CS1W-BC*** – | |
| CPU – C200H-BC***(-**) C | CS1W-BI*** – | |
| Expansion – C200H-BC***(-V1) | CS1W-CN**3 | |
| Expansion Rack Cable C200H-CN**1 | CS1W-CN**3 | CS1W-CN**3 |
| C200H-BC**1-V2 Expansion Cable | CS1W-CN**1 |
| C200HE/G/X | CS1 | CJ1 |
| C200HW-PCU01 | CS1W-ETN01/11/21 C | CJ1W-ETN11/21 |
| C200HS-SNT32 | CS1W-CLK21/11/12/52 | CJ1W-CLK21-V1 |
| C200HW-CLK21 | CS1W-CLK21-V1 | CJ1W-CLK21-V1 |
| C200HW-SLK23/24 | CS1W-SLK11/12 C | CJ1W-CLK21-V1 |
| C200HW-BC*** | CS1W-BC**3 – | |
| C200HW-DRM21 | CS1W-DRM21-V1 | CJ1W-DRM21-V1 |
2. Chuyển đổi các dòng C500, C1000, C2000
Đây là các dòng PLC cỡ lớn, dùng cho các hệ thống / máy móc phức tạp, đòi hỏi bộ nhớ lớn, khả năng mở rộng I/O và tốc độ xử lý cao. Các dòng này, tùy theo mức độ yêu cầu của ứng dụng, có thể chuyển sang một trong các dòng mới CVM1, CS1 hoặc CJ1.
| Dòng ngừng sản xuất | Dòng thay thế | |||||
| C500 | C1000H | C2000H | CVM1 | CVM1 | ||
| Số đầu I/O tối đa | 512pt | 1024pt | 2048pt | 512 tới 2048pt | 960 tới 5120pt | |
| Điều khiển bằng | Chương trình lưu trữ | |||||
| Phương thức điều khiển I/O | Sử dụng đồng thời chu trình lặp và điều khiển trực tiếp | Sử dụng đồng thời chu trình lặp, điều khiển trực tiếp, theo lịch trình v.v… |
Sử dụng đồng thời chu trình lặp và điều khiển trực tiếp | |||
| Ngôn ngữ Lập trình | Sơ đồ bậc thang | |||||
| Số lệnh | 71 | 174 | 174 | 285 | 400 | |
| Thời gian xử lý | Cơ bản | 3µs | 0.4µs | 0.4µs | 0.125µs | 0.02µs |
| Nâng cao | 22µs 8 | 8µs | 5µs | 0.5µs | 0.04µs | |
| Dung lượng chương trình |
Max 12KW | Max 32KW | Max 32KW | Max 62KW | Max 250Ksteps | |
| Hold relay 5 | 512pt 1 | 1600pt | 1600pt | 4800pt | 8192pt | |
| Link relay 5 | 512pt 1 | 1024pt | 1024pt | 3200pt | 3200pt | |
| Timer/Counter 1 | 128pt 5 | 512pt | 512pt | Max 1024pt for each | 096pt for each | |
| Bộ nhớ | 512W | 4KW | 6KW | Max 24KW | 32KW | |
| Bộ nhớ mở rộng | – – | – – | Max 256KW | Max 416KW | ||
2.1. Các lưu ý khi chuyển sang CS/CJ:
Chuyển đổi phần mềm:
– C1000H, C2000H: dùng CX-Programmer để chuyển đổi chương trình lưu dưới dạng LSS (Ladder Support Software), SSS (Sysmac Support Software) hoặc CX-Pro sang chương trình của CS hoặc CJ.
– C500: dùng SSS chuyển chương trình cũ của C500 (dưới dạng LSS / SSS) sang chương trình dạng SSS cho C2000H. Sau đó lại dùng CX-Pro chuyển tiếp.
Chuyển đổi phần cứng:
• Toàn bộ CPU và các môđun phải thay.
• Môđun mở rộng SYSBUS Remote Expansion Unit
– CS1: thay Remote Masters bằng C200H-RM001-PV1, C200H-RM201 để sử dụng lại Remote Terminals (C500-RT001-(P)V1/002-(P)V1, C500-RT201, C500-LK010(P), các môđun truyền quang (Optical transmission I/O) khác.
– Các môđun IO và IO đặc biệt của C500 sẽ phải thay. Tuy nhiên, với các môđun I/O cơ bản, chúng ta có thể dùng một số thiết bị để giảm dây nối.
• Chương trình phải sửa lại.
2.2 Các lưu ý khi chuyển sang CVM1:
– CVM1 là dòng PLC cấp cao có khả năng đáp ứng các bài toán phức tạp nhất. Hơn nữa dòng này có thể sử dụng các môđun cũ của C500/1000/2000, bởi vậy sẽ giảm được chi phí khi chuyển đổi.
Chuyển đổi phần mềm:
– C1000H, C2000H: dùng CX-Programmer để chuyển đổi chương trình lưu dưới dạng LSS (Ladder Support Software), SSS (Sysmac Support Software) hoặc CX-Pro sang chương trình của CVM1.
– C500: dùng SSS chuyển chương trình cũ của C500 (dưới dạng LSS / SSS) sang chương trình dạng SSS cho C2000H. Sau đó lại dùng CX-Pro chuyển tiếp.
Chuyển đổi phần cứng:
• CPU, nguồn, đế cắm (backplane) đều phải thay.
• Môđun mở rộng
– SYSBUS Remote Expansion Unit
• CVM1 vẫn sử dụng được Remote Masters (C500-RM001-(P)V1, C500-RM201), Remote Terminals (C500-RT001-(P)V1/002-(P)V1, C500-RT201, C500-LK010(P), và các mođun truyền quang khác.
• I/O Link Unit không dùng được với Remote Terminal.
• Các môđun I/O, SIOU của C500 vẫn sử dụng bình thường
• C500-ASC01 / 02 / 03 cần phải thay bằng ASC04.
• Mạng:
– Cần sử dụng các môđun truyền thông của CVM1
– Nếu đang sử dụng C1000H với PC Link network: cần chuyển sang CVM1, hoặc thêm CVM1 như một điểm mới trong mạng và dùng Controller Link để trao đổi dữ liệu.
– Hết –